2010年，超大型台风横扫福冈冲，这片海域上名为“列格利亚”的天然气钻井平台遭到猛烈袭击，其附近一艘货船撞向平台，引发强烈火灾。为了防止造成惨烈的损失，保护国家的重大课题项目，隶属第十管区鹿儿岛航空基地的仙崎大辅（伊藤英明饰…

在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后，仙崎大辅（伊藤英明饰）终于取得合格证书。经过一年多的实习，他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里结识了池泽真树（仲村亨饰）、吉冈哲也（佐藤隆太饰）、…